Robô Atlas da Boston Dynamics cresce um par de mãos e tenta trabalhos de construção

O Atlas da Boston Dynamics, o robô humanóide mais avançado do mundo, está aprendendo alguns truques novos. A empresa finalmente deu algumas mãos adequadas à Atlas, e na Boston Dynamics vídeo mais recente do youtube, Atlas está tentando fazer um trabalho real. Ele também lançou outro vídeo dos bastidores mostrando parte do trabalho que está sendo feito no Atlas. E quando as coisas não dão certo, vemos alguns golpes espetaculares que o robô dá em seus esforços para desenvolver a robótica humanóide.

Como um robô humanóide, o Atlas se concentrou principalmente na locomoção, começando com a caminhada em um laboratório, depois andando em todo tipo de terreno instável imaginável e, em seguida, fazendo algumas truques de parkour doentios. A locomoção é toda sobre as pernas, porém, e a metade superior parecia mais uma reflexão tardia, com os braços sendo usados ​​apenas para balançar para o equilíbrio. Atlas nem tinha antes as mãos-a última vez que o vimos, havia apenas dois pegadores de bola de aparência incompleta no final de seus braços.

Esta mais nova iteração do robô tem garras reais. São mãos simples em estilo de braçadeira com um pulso e um único dedo móvel, mas isso é bom o suficiente para levantar coisas. O objetivo deste vídeo é mover objetos “inercialmente significativos”, não apenas pegar caixas de luz, mas objetos que são tão pesados ​​que podem desequilibrar Atlas. Isso inclui coisas como uma prancha grande, uma bolsa cheia de ferramentas e uma barra com dois halteres de 10 libras. Atlas está aprendendo tudo sobre essas “forças iguais e opostas” no mundo.

Como tudo na robótica, pegar e transportar um objeto é mais complicado do que parece. Atlas tem que descobrir onde ele está no mundo em relação ao objeto que está levantando, criar um plano de pegada para suas mãos, levantar e manipular o objeto, enquanto calcula como essa massa extra afetará seu equilíbrio. . Como Robin Deits, engenheiro de software do Boston Dynamics, explica no vídeo: “Quando tentamos manipular algo como uma mesa, só temos que fazer suposições bastante informadas sobre onde a mesa está, a velocidade com que ela se move, como devemos mover os braços para fazer o tabuleiro gira 180 graus muito rapidamente e, se errarmos nessas estimativas, acabaremos brincando e caindo.”

No entanto, Atlas não está apenas pegando coisas e carregando-as desajeitadamente. Ele está correndo, pulando e girando enquanto carrega objetos pesados. Em um momento ele pula e lança a pesada caixa de ferramentas para o seu parceiro de construção, tudo sem perder o equilíbrio. Ele também está fazendo tudo isso em andaimes frágeis e passarelas improvisadas, então o chão está constantemente mudando sob os pés de Atlas a cada passo. Pegar coisas é o começo para ensinar o robô a fazer um trabalho real, e ele se sente em casa em um canteiro de obras acidentado. No entanto, as pinças de garra simples significam que Atlas esmaga tudo o que ele pega, com objetos como o tabuleiro mostrando danos visíveis onde suas mãos o cravaram. Talvez o próximo conjunto de experimentos ensine Atlas a ser menos um gorila enorme.

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About the Author: Gabriela Cerqueira

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